第174章 国产的龟壳机器人（2 / 2）

唐师兄操作机器人，在屋子障碍物里面走动，突然间翻了一个跟斗，然后就直接趴下了，四脚朝天，在那里乱动，就是起不来。

唐师兄难堪的笑了一笑。

又回过头继续指引，很快机器人缩减腿部，用手臂撑起身体。

然后在一阵，微弱的马达转动声中，又重新站立起来，这个动作让赵胜利感到十分诧异。

赵胜利，绕过障碍物，到了双足机器人的旁边，仔细的打量着。

刚开始这两个机器人，赵胜利还以为几年前，国产双足机器人的模样。

几年前的国产双足机器人，那造型很卡通，就像动画片里或者电影里第一代机器人。

几年前他在鹏城看过机器人博会，国产双足机器人，那样子叫你忍俊不禁。

走路时都摇摇晃晃的，上个楼梯都是轻手轻脚，好像一阵风吹过就要倒了一样。

好像现场真倒过一次，两个工作人员费了九牛二虎之力，才把那个机器人扶正，惹得一帮观看的人哈哈大笑。

只过了三四年，华国的科技进步实在是太快了，叫赵胜利有一梦千年的感觉，他实际心里是40多岁，有时自己都发现，自己都跟不上时代了！

这个动作起立的动作，赵胜利好像在前几年的视频上看到过，波士顿双足机器人的视频，简直一模一样。

这个全身涂着黄色工业漆的双足机器人，经常走路时，能非常平稳地行走，且无需进行任何额外微调。

唐飞一脚踹过去，双足机器人只是一个趔趄快要摔倒时，它又纠正过来，继续走路。

在赵胜利看来，但没有两年前的波士顿机器人，那样协调自然，毕竟工艺水平跟算法还达不到。

它不仅能像人类一样前后左右地走，还能蹲着走。

李师兄给他后背加上了一个网兜，往兜里放了10斤铁块，它没有任何负担，继续沿着障碍物行走着。

这样看来，这个机器人也能承受意料之外的负载，更能从强行推动造成的失稳状态中恢复过来。

大概经过了20多分钟的测试，在测试期间，右腿的两个电机居然损坏了，但它仍能调整其步行策略、并进行适应。

李师兄也走了过来解释道：“我们通过机器人嵌入腿部的小型涵道风扇，在行走时改变重心来保持平衡。

现在将这种腿部安装风扇的设计算法，又做了进一步的改进，使平衡力得到了很大的加强。”

赵胜利竖起的大拇指，好奇的问道：“你们什么时候，弄到了波士顿的代码，那腿部趔趄恢复，简直一模一样！”

李师兄推了推眼镜微微笑道：“唐飞和我前两年的确研究过，波士顿的开源代码，我们公司的机器狗就用的是他们的算法。

流畅度很好，不需要派发新的算法了，只需要修修补补就好。

但是，这是双足机器人行走的算法他们没公布。”

赵胜利问道：“喔！那算法是你们研究出来的？”

唐师兄停下机器人，蹲在地上调试着，一边调试一边说道：

“这个算法是，我们国家西北工业大学开源代码，我们只是在上面加上了自己的东西，多亏了你那些钱，经过大量测试才使我们有机会做出样品。”

李师兄笑道：“我们也没想到会那么快！像一切都是水到渠成一样的！

现在我们准备第二步，我们想叫它快速的奔跑，但是材料，减速器、伺服电机和控制器方面短时间内还达不到要求。

毕竟国内在这方面投入还是很薄弱，还是需要大量投入。”

说着李师兄跟唐师兄，眼巴巴的望着赵胜利，好像是对赵胜利，说快点投钱吧！