第174章 国产的龟壳机器人(1 / 2)
参观完毕后,赵胜利跟着李师兄和唐飞,到了李师兄的小研究室。
李师兄为小研究室是一个很大的研究室,可能有外边的一半大,地上放满的东西,大都是一些障碍物。
看着赵胜利,十分好奇,里面的那些障碍物,难道是要用机器人当狗遛!
李师兄看到赵胜利有点迷惑不解,就挠了挠头,开始解释道:
“这是给机器人做规避的,平常机器人或者机器狗,在大实验室里面做测试。
但是一些微调,还有自己的一些参数还得我和老唐在自己的房间完成。”
赵胜利笑的点点头,他们三来到的研究室的最里面。
那里有一个很长的桌子,桌子上堆满了各种实验器材。
大多数都是不知道叫什么名字的,反正就是一些理工男的宝贝。
赵胜利他叫的出名字来的,就是初中物理课学过的那个焊铁,万用表,秒表、游标卡尺、万用表欧姆档、电阻箱。
主要是没有看到有一大部分,叫不出名字,甚至连见都没见过。
靠着柜子的电脑桌,放着两台电脑,屏幕都是黑着的。
键盘边上还放着,几个吃完的泡面盒,抽完的香烟纸盒胡乱的堆在桌子上。
大桌后面还有一组沙发,靠的墙上还有一排大铁柜。
这颠覆了赵胜利的幻想。
这里的环境实在是没有,电影、电视剧上,那种科学家们的实验室都是高大上的样子。
他们让赵胜利在沙发上坐下,理工男就是理工男,连杯水也不给赵胜利。
赵胜利在沙发上一坐下,无语了沙发上还有一条毛巾被,默默的给折起来摆在一边,回过头就看到他们两个人忙碌起来。
他们俩把墙角的铁立柜打开,里面露出了两台还没有通电的机器人。
一左一右他们俩,把里面的机器人弄了出来,赵胜利怎么看那个两台机器人怎么这么像个硕大的乌龟壳!
只是一个龟壳大点,一个乌龟壳小点。
他们俩把小的把大的小心翼翼的放在,办公室的中央,然后,唐飞师兄用手机遥控。
那个巨形的龟壳,好像变形金刚一样,七里咔嚓的,就在那里变形起来。
原来那个机器人是爬在地上的,几秒钟之后舒展开的的机器人就站稳了。
有小旅行箱一样大的龟壳,居然变得像波士顿双足机器人那样,十分有金属感。
在赵胜利看来,大的龟壳比波士顿双足机器人要矮一圈,瘦弱一圈,估计是还没有打,外表装好,很多电线跟传感器还是裸露在外面。
但看样子分量不轻,毕竟要两个人抬。
眼睛鼻子身体,都跟波士顿的双足机器人十分相像,就是整体缩小了一号。
赵胜利很感兴趣站了起来,绕机器人转了几圈,机器人背上还背着一个龟壳,赵胜利估计相当于波士顿的电池包。
唐师兄在操作机器人做伸展运动,李师兄跟赵胜利讲解着。
“龟壳一型这台双足机器人,高88.68cm,重量26.6kg,整机拥有22个关节,具备高度灵活的特性。
我们用了西北工业大学开发的《双足机器人参数化运动控制的强化学习》理念。
这一段时间算法上微调,强化学习教走路,目前它已学会蹲伏走路和载重走路等,唐飞你叫它翻跟斗。”